武漢工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

機(jī)器人操作運(yùn)維工程師班

（一）學(xué)習(xí)階段

S1-扎實(shí)基礎(chǔ)（強(qiáng)化機(jī)電應(yīng)用基礎(chǔ)）

（二）學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、安全生產(chǎn)：生產(chǎn)車間安全管理規(guī)范、事故案例學(xué)習(xí)與安全保護(hù)；

2、機(jī)電設(shè)備安裝：（1）常見電氣耗材、工具使用；（2）常見低壓元器件應(yīng)用；（3）常見回路應(yīng)用；（4）氣動常見應(yīng)用功能。

3、機(jī)電設(shè)備調(diào)試：（1）機(jī)電設(shè)備連接與檢查；（2）元器件參數(shù)調(diào)試、 系統(tǒng)通信測試；（3）系統(tǒng)點(diǎn)檢。

4、機(jī)器人維護(hù)：（1）工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜維護(hù)；（2）工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)維護(hù)。

5、作業(yè)指導(dǎo)書編寫。

（三）學(xué)習(xí)收獲

1、掌握電工常見工具、耗材的使用與規(guī)范；

2、熟悉常見低壓電器元件、控制元件使用與配置工藝；

3、熟練常見電路回路原理應(yīng)用與異常排除；

4、具備工 控高端產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置與信號對點(diǎn)調(diào)試能力；

5、具 備電氣識圖、制圖能力與元件說明與理解；

6、熟悉常用機(jī)械工具、耗材使用與常見機(jī)構(gòu)組裝調(diào)試；

7、具備機(jī)械零件更改圖紙繪制能力；

8、能夠完成先進(jìn)智能裝備電氣配電與機(jī)械異常調(diào)試。

（四）入學(xué)條件

零基礎(chǔ)

（五）職業(yè)證書

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維 （教育部1+X證書） 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào) （教育部1+X證書） 電工證 （安檢局頒發(fā)）

機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工程師班

（一）學(xué)習(xí)階段

S2-全面提高（掌握機(jī)器人應(yīng)用能力）

（二）學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、工業(yè)機(jī)器人的硬件連接：本體與控制柜、包裝箱的拆除；本體 與控制的移動及安裝、基本組成部分接口連接及供電接入；安全 保護(hù)機(jī)制的連接。

2、工業(yè)機(jī)器人基本操作：操作環(huán)境配置；手動 操作縱工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械原點(diǎn)定義；轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。

3、工業(yè)機(jī) 器人通信：通信方式介紹；IO通信、信號監(jiān)控與系統(tǒng)信號、現(xiàn)場總線通信配置。

4、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系：系統(tǒng)坐標(biāo)、工具坐標(biāo)系設(shè)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、有效載荷設(shè)定。

5、機(jī)器人編程調(diào)試：語言類型、RIPID程序、程序基本元素與運(yùn)算符、程序指令、程序框架、 工藝調(diào)試。

6、高級編程：高級指令、高級功能、程序模

（三）學(xué)習(xí)收獲

1、熟悉工業(yè)機(jī)器人硬件包裝拆除與打包；

2、精通機(jī)器人電源接入；

3、精通工業(yè)機(jī)器人基本操作；

4、熟練工業(yè)機(jī)器人通信配置；

5、熟悉工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用；

6、熟練工業(yè)機(jī)器人編程與現(xiàn)場調(diào)試；

7、掌握高級編程指令與邏輯模板；

8、熟練典型工藝場景示教調(diào)試；

9、熟練RS仿真技術(shù)基本功能使用；

10、熟練典型場景仿真應(yīng)用；

11、掌握查詢機(jī)器人手冊與文獻(xiàn)能力；

12、具備現(xiàn)場工程師職業(yè)素養(yǎng)能力。

（四）入學(xué)條件

1、有機(jī)器人操作運(yùn)維 工程師班學(xué)習(xí)經(jīng)歷者。

2、有現(xiàn)場機(jī)電從事一年工作經(jīng)驗(yàn)者；

3、高職或職業(yè)大學(xué)應(yīng)屆生，有工業(yè)機(jī)器人 技術(shù) ，智能控制技術(shù)、 計算機(jī)、電氣自動化、 機(jī)電一體化等

（五）職業(yè)證書

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 （教育部1+X證書）

機(jī)器人集成應(yīng)用工程師班

（一）學(xué)習(xí)階段

S3-實(shí)戰(zhàn)演練（掌握機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試）

（二）學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、多品牌應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試應(yīng)用與資料查詢理解；

2、常見典型應(yīng)用：工藝應(yīng)用編程調(diào)試與創(chuàng)新工作過程；

3、故障分析與排除：工業(yè)機(jī)器人集成工作站系統(tǒng)常見故障分析與 排除；

4、熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用系統(tǒng)：（1）常見典型工藝應(yīng)用參數(shù)設(shè)置；（2）多類型總線/信號配置；（3）工藝軌跡調(diào)試；（4）質(zhì)量品質(zhì)效率提升調(diào)試；（5）工業(yè)機(jī)器人安裝指導(dǎo)。

5、機(jī)器人調(diào)試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：熟悉吉利公司、比亞迪公司、奇瑞公司、長安公司、通用公司機(jī)器人調(diào)試標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

6、工業(yè)機(jī)器人使用功能二次開發(fā)。

（三）學(xué)習(xí)收獲

1、掌握多品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力；

2、熟悉常見 典型工藝調(diào)試應(yīng)用；

3、熟練集成工作站原理與調(diào)試應(yīng)用；

4、掌握車企工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)；

5、掌握品質(zhì)調(diào)試技巧；

6、精通項目交付工作表單。

（四）入學(xué)條件

1、在自動化行業(yè)從業(yè)2年工作者；

2、高職或職業(yè)大學(xué)應(yīng) 屆生，有機(jī)電基礎(chǔ)， 電氣、控制、自動化、 機(jī)器人、數(shù)控、計算 機(jī)等相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)歷；

3、面試合格者。

（五）職業(yè)證書

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 （教育部1+X證書）

機(jī)器人仿真工程師班

（一）學(xué)習(xí)階段

S4-項目鞏固（掌握仿真技術(shù)能力）

（二）學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、PDPS仿真基本操作：窗口布局管理、節(jié)點(diǎn)類型、節(jié)點(diǎn)操作、 數(shù)據(jù)加載、check in和check out、三維基本操作、實(shí)用工具。

2、PD項目流程操作：客戶化定制-Customization、新建項目及項目模板創(chuàng)建、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹創(chuàng)建、工藝創(chuàng)建、資源庫創(chuàng)建、焊點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、焊點(diǎn)、資源、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、焊點(diǎn)、 資源、GANTT圖分析、資源布局、變量配置及關(guān)聯(lián)、線平衡分析。

3、PS項目流程操作：機(jī)構(gòu)定義、定義焊接任務(wù)、焊點(diǎn)投影、焊槍優(yōu)選、機(jī)器人位置調(diào)整，可達(dá)性分析、干涉定義、焊接路徑編輯、 定義I/O信號、離線編程、裝配仿真、PS Human。

4、典型案例場景練習(xí)。

（三）學(xué)習(xí)收獲

1、了解工藝整體規(guī)劃（土建、機(jī)械化、工藝分析）；

2、掌握工廠整體及局部的物流分析；

3、熟悉運(yùn)動 軌跡分析；

4、熟悉裝配工藝工程仿真；

5、熟練工 業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真、干涉模模擬；

6、熟悉人機(jī)工和分析；

7、熟悉項目數(shù)據(jù)導(dǎo)入與數(shù)據(jù)管理；

8、掌 握新焊裝線的初步規(guī)劃；

9、在AutoCAD環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)線二維布局；

10、熟悉查找與瀏覽功能；

（四）入學(xué)條件

1、有機(jī)器人集成應(yīng)用 工程師班學(xué)習(xí)經(jīng)歷者；

2、在自動化行業(yè)從業(yè)三年及以上者；

（五）職業(yè)證書

PDPS認(rèn)證證書 （西門子頒發(fā)）